Massamiðja
Massamiðja eða þyngdarpunktur er sá punktur í agnakerfi, sem hegðar sér að ýmsu leyti eins og miðja heilsteypts massa. Massamiðjan ræðst af massa og staðsetningu agna í kerfinu og lögun kerfisins.
Skilgreining
breytaMassmiðja agnakerfis er skilgreind sem vegið meðaltal margfeldis staðsetningar og massa, :
Ef massadreifing er samfelld með massaþéttleika og heildarmassa , þá fæst:
þar sem notast var við breytuskiptin dm = ρ dV í síðast heildinu.