Hvíldarmassi er massi hlutar eða agnar, sem mælist kyrr í tregðukerfi.

Skilgreining breyta

Í öreindafræði er samband hvíldarmassi m agnar, orku hennar E og skriðþunga p gefin með:

 ,

þar sem c er ljóshraði.

Samkvæmt almennu afstæðiskenningunni er ofantalin stærð óbreyta milli tregðukerfa.