Handbrúða er tegund af leikbrúðu sem er stjórnað af hendi eða höndum sem eru inn í brúðunni. Fingurbrúður og sokkabrúður er tegundir af handbrúðum.

Sokkabrúða er dæmi um handbrúðu.
  Þessi grein er stubbur. Þú getur hjálpað til með því að bæta við greinina.